开发了用于医院无触点废物收集的智能垃圾箱

研究人员开发了一种交互式垃圾箱，可安装在应对大流行的医院和医疗中心，用于非接触式垃圾收集和处置，为一线工作人员带来更安全的环境。旁遮普可爱职业大学(LPU)的研究人员称，这种垃圾桶名为“Ally”，可以在一个受控的环境中自动执行语音指令，并按照预先设定的路径移动。
 

他们说，这个三英尺高、1.5英尺宽的智能容器通过自动打开它的盖子来实现无接触收集。研究人员解释说，一个感知系统会检查垃圾箱的当前状态或水平，并在垃圾箱被填满到预先设定的阈值时启动处理程序。

据研究人员称，爱丽可以自主地搬到垃圾处理中心，处理垃圾，并为再利用做好准备。LPU的执行院长Lovi Raj Gupta说:“在目前的情况下，a可以在收集废物和剩余物方面发挥关键作用，特别是在一些敏感区域，比如在隔离的房间里，任命一名人类工作人员进行废物收集和处理，可能会使他们受到感染。”
 

“使用语音命令可以很容易地召唤盟友。例如，如果医护人员想要收集一些垃圾，他们只需要说，‘爱丽，到第18号床上来’，”古普塔解释道。他指出，垃圾桶会立即响应语音命令，并使用室内映射算法移动到相应的位置。

研究人员使用了Raspberry Pi(一种信用卡大小的小型计算机)和Atmega 2560(垃圾箱里的一种低功耗微控制器)。执行垃圾收集之后，垃圾箱自己返回到预定义的home位置。(世卫组织)建议应遵循安全管理卫生****废物的最佳做法，包括分配责任和足够的人力和物质资源来安全处置这些废物。
 

然而，世卫组织说，没有证据表明在处理卫生****废物期间直接、不受保护的人类接触导致了COVID-19病毒的传播。研究人员说，Ally是在LPU设立的100万美元基金的支持下概念化和开发的，该基金旨在帮助抗击COVID-19的爆发。

这个研究小组包括B. technology大学三年级的学生普拉宾·库马尔·达斯(Prabin Kumar Das)、万卡·维纳亚·库马尔(Vanka Vinaya Kumar)和KM Vaishnavi Gupta，以及拉杰什·辛格(Rajesh Singh)和安妮塔·格洛(Anita Gehlot)教授。原型成本Rs。20000年,但团队正在寻找工业合作伙伴的商业化,预计价格下降了近25%。最终产品将准备部署在两个月的时间内,在得到工业合作伙伴,他们说。

（编辑：上饶站长网）

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